| サーボモータ の相対移動の説明と設定方法 |
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ダイアディック製のサーボモータは、
【 等ピッチ角度 】で繰り返しの連続回転を行う場合、 相対移動に設定したポイント番号を繰返し指令することで、 等ピッチ角度の動作が可能です。 何度でも指令可能です。 ティーチングツールにて 相対（ピッチ）移動の設定を行います。 |
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等角度で繰り返し間欠動作させる場合は便利です |
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繰返し連続回転移動による移動角度の累積誤差はありません |
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ON/OFF 信号で動作します |
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ティーチングＢＯＸ（型名：ＣＴＡ−２３）を使用しての変更方法
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| １． |
サーボモータにティーチングＢＯＸをＡＤＰケーブルで接続し、電源を入れて下さい。
電源がすでに入っているメカシリンダに接続しても構いません。 |
| ２． |
電源投入後、又は、ＡＤＰケーブル接続後、液晶画面が
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に変わったら、３秒以内に 【教示選択】ボタン を１回押して下さい。液晶画面が
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に変わります
このモード 「Ｄ ショウサイ モード 」 を確定するために、【 登録 】キー を押して下さい （【 登録 】キー 以外では確定できません）。 これで、「Ｄ ショウサイ モード （相対移動の設定） 」の編集が可能になります。 原点復帰をしていない場合は、【原点復帰】ボタンを押し続けて、原点復帰を完了させてください。 |
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| ３． | 相対移動に設定する ポイント番号を 【 ポイント選択 】ボタン で選択して下さい。 設定項目は、「イチ キョウジ ソウサ 」になっていますが、 【 教示選択 】ボタン を、５回押すと、 「ソウタイ イチギメ 」 の設定項目になります。 ジョグダイヤルを前進方向（時計方向）へ回すと 「 1 （ＴＲＵＥ） 」 で、相対移動の設定になり |
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４．
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相対移動の設定を確定するために 「 1 （ＴＲＵＥ） 」 と設定して 【 登録 】 キー を押して下さい |
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５．
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【教示選択】ボタン を一回押すと、「キオク イチ シュウセイ」画面になります |
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7.
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ダイアルを回して、相対移動距離を設定して、【登録】キーを押して設定して下さい。
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ビジュアルデータ設定ソフト（型名：ＴＢＶＳＴ）を使用しての設定方法
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１．
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ビジュアルデータ設定ソフト （型名：TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい |
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２．
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最初に開く画面の【 ポイントデータ保存画面へ 】 ボタンをクリックし、次の【 編集モード選択 】 画面で 「 いいえ」 をクリックして下さい |
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３．
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下の画面になったら、 （１）相対移動に設定する【ポイントＮｏ】を選択してください （２）【編集モード選択】画面で、【いいえ】をクリックしてください （３）【相対位置指令】にチェックを入れてください （４）相対移動に設定する 回転回数（rev）、又は、回転角度（deg）を設定してください。 モータの出力軸より見て、時計方向（CW)への回転の場合は 「−（マイナス）」設定、 反時計方向（CCW)への回転の場合は 「＋（プラス）」設定になります。 回転速度、加速度、等 の設定も可能です。 （５）【保存】ボタン をクリックして確定して下さい。 |
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４．
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【保存】画面で、【ＯＫ】ボタンを押してください。サーボモータに設定値が記憶されます。
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