| 押付け動作の判定条件変更機能 |
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従来の押付け完了判定は、ワークを押付けてシリンダが完全停止 しないと
押付け完了と判定しませんでしたが、機能追加により、 予め設定した 【押付け動作判定速度】 と 【確認時間】が成立すれば ワークの変形によりシリンダが完全停止しなくても押付け完了と判定 することが出来るようになりました。 樹脂系のワーク、柔軟性のあるワークの時に有効です。 |
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樹脂素材のような柔軟性のあるワークの時に有効です |
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ダイアディックシステムズ製品全てのメカシリンダ、サーボモータに共通の仕様です |
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各ポイント毎に【判定速度】と【確認時間】の設定が可能です |
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ティーチングＢＯＸ（型名：ＣＴＡ−２３）を
使用しての変更は出来ません |
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ビジュアルデータ設定ソフト（型名：ＴＢＶＳＴ）を使用しての設定方法
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１．
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ビジュアルデータ設定ソフト （型名：TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい |
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２．
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最初に開く画面の【 ポイントデータ保存画面へ 】 ボタンをクリックしてください。 次の【 編集モード選択 】 画面で 「 いいえ」 をクリックして下さい |
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３．
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下の画面になったら、押付け動作に設定するポイント番号を、（１） 【ポイントＮｏ】から選択し、（２） 【編集モード選択】画面で「いいえ」を選択、（３） 【押し付け有効】 にチェックを入れて下さい |
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４．
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（４） 【押し付け有効】にチェックを入れると、点線に囲まれた（５） の設定欄が現れます。 「判定速度」と「確認時間」を設定して下さい。 「位置指令」の設定は押付けるワーク直前の位置に設定して下さい 「速度指令」の設定は押付けるワーク直前の位置まで移動する速度です 「押し付け力」はワークを押し付ける力を設定します 最後に、（６） 【保存】ボタンを押して設定値を確定して下さい。 |
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