メカシリンダ（電動シリンダ）：推力10kgf
SCN5-010-□□□-S03
SCN5-010S-□□□-S03 (ブレーキ機能付)
SCN5-010S-□□□-B (バッテリーレスアブソリュート仕様)

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	ベストセラー電動シリンダ SCN5シリーズ（アンプ一体型）ブレーキ機能付きメカシリンダ（SCN5-010S-□□□-S03）バッテリーレスアブソリュート仕様 (SCN5-010S-□□□-B)


１．１．特長（その１）：エアーシリンダと比べて省エネ、シンプル、高機能です

（１）	ブレーキ機能付、アンプ別置き、バッテリーレスアブソリュート仕様が追加されました。型番はこちら。

（２）	設定ポイント数は最大１６ポイントです

（３）	位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作が可能です

（４）	加減速度、移動速度の設定が可能です


１．２．特長（その２）：用途に応じて、１台でいろいろな使い方が可能です

下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。


用途に応じて、使い分けが可能です。

（１）パラレル接続で使用	（２）シリアル接続で使用

（３）空圧（エアー）互換機能で使用	（４）セルフコントロール機能で使用

（５）フィールドバスへの対応	（６）スイッチで動作


１．３．型番



	バッテリーレスアブソリュート仕様の型番は SCN5-010S-□□□-B になります。

２．１．メカシリンダ（電動シリンダ）電気的仕様 （ブレーキ機能付は、クリックしてください）

システム型式			SCN5-010-□□□-S03（ｱﾝﾌﾟ一体型） / SCN5-010-□□□-B （アンプ別置き）
寿命保証			納品後3年、又は1万km （但し、仕様範囲内での使用を前提とする）
ストローク(mm)			50	100	150	200	250	300
最大推力 (N) / (kgf)			100 / 10.2
電源投入時（垂直使用時）最大可搬質量(kg)			7
押付モード時最大推力 (N) / (kgf)			70 / 7.1
ネジリード (mm)			6
最大速度 (mm/s) ：typ値			400			200	160	120
繰返し位置決め精度 (mm)			±0.01 (短時間繰返し位置決め精度）　注1）、注2）
ロストモーション(mm)			0.3
許容ラジアル荷重 (N)			15	10	5	4	3	2.5
ロッド径 (mm)			φ15
ロッド先端ネジ径			M10 ピッチ1.25（SUS303）
位置決めポイント数			16（但し、シリアル制御時は無制限）
電源			DC24V±10 % ( 最大 2.0 A)
入/出力信号	パラレル入力信号	信号名	DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO) 目標位置番号(4ヒ゛ットハ゛イナリ：PC1,PC2,PC4,PC8)、スタート(CSTR)、軸移動インターロック(ILK)
		入力電流	最大4mA / ポート（シンクタイプの出力回路と接続して下さい）
	パラレル出力信号	信号名	DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO) 位置決め完了(PFIN)、アラーム(ALM)、ソ゛ーン信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN) アンプ別置きのみ（完了位置番号：PM1,PM2,PM4,PM8）
		出力電流	最大30mA / ポート（オープンコレクタ出力です）
	シリアル信号		シリアルインターフェース(コネクタSIO) +5V、5G、TRx+、TRx-
保護機能			過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、センサ異常、サーホ゛異常
環境条件	使用温度		0 ～ 40 ℃
	保存温度		-20 ～ 60 ℃
	使用・保存湿度		≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
	保護構造		IP-40 相当
	耐振動 / 耐衝撃		2G / 10G (2回）
重量(kg)			1.1	1.2	1.4	1.6	1.8	2.0

２．２．メカシリンダ（電動シリンダ）電気的仕様（ブレーキ機能付）

システム型式			SCN5-010S-□□□-S03（ｱﾝﾌﾟ一体型） / SCN5-010S-□□□-B （ｱﾝﾌﾟ別置き、ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄ仕様）
寿命保証			納品後3年、又は1万km （但し、仕様範囲内での使用を前提とする）
ストローク(mm)			50	100	150	200	250	300
最大推力 (N) / (kgf)			100 / 10.2
電源投入時（垂直使用時）最大可搬質量(kg)			7
押付モード時最大推力 (N) / (kgf)			100 / 10.2
ネジリード (mm)			1.5
最大速度 (mm/s) ：typ値			100			50	40	30
繰返し位置決め精度 (mm)			±0.01 (短時間繰返し位置決め精度）　注1）、注2）
ロストモーション(mm)			0.3
許容ラジアル荷重 (N)			15	10	5	4	3	2.5
ロッド径 (mm)			φ15
ロッド先端ネジ径			M10 ピッチ1.25（SUS303）
位置決めポイント数			16（但し、シリアル制御時は無制限）
電源			DC24V±10 % ( 最大 2.0 A)
入/出力信号	パラレル入力信号	信号名	DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO) 目標位置番号(4ヒ゛ットハ゛イナリ：PC1,PC2,PC4,PC8)、スタート(CSTR)、軸移動インターロック(ILK)
		入力電流	最大4mA / ポート（シンクタイプの出力回路と接続して下さい）
	パラレル出力信号	信号名	DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO) 位置決め完了(PFIN/INP)、アラーム(ALM)、ソ゛ーン信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN) アンプ別置きのみ（完了位置番号：PM1,PM2,PM4,PM8）
		出力電流	最大10mA / ポート（オープンコレクタ出力です）
	シリアル信号		シリアルインターフェース(コネクタSIO) +5V、5G、TRx+、TRx-
保護機能			過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、センサ異常、サーホ゛異常
環境条件	使用温度		0 ～ 40 ℃
	保存温度		-20 ～ 60 ℃
	使用・保存湿度		≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
	保護構造		IP-40 相当
	耐振動 / 耐衝撃		2G / 10G（2回）
重量(kg)			1.1	1.2	1.4	1.6	1.8	2.0

※）	製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります
注1）	電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム（ショア90）を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05～0.07mm/1～2年程度と推定します。従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の処理が必要になる場合があります。また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。
注2）	一方向からの位置決めとします

３．１．アンプ一体型メカシリンダ（電動シリンダ）外部接続図

メカシリンダ（ＳＣＮ５シリーズ）の配線概要図です

３．２．アンプ別置き型メカシリンダ（電動シリンダ）外部接続図



電動シリンダ入力等価回路	電動シリンダ出力等価回路


４．メカシリンダ（電動シリンダ）の「速度ー推力」特性　（at 25℃、typ値）

従来仕様商品	追加仕様商品

５．電動シリンダ外形図　（下図をクリックして下さい、拡大図が開きます）

（１）アンプ一体型（型名：SCN5-010-□□□-S03、SCN5-010S-□□□-S3）

外形図です

（２）アンプ別置き型：バッテリーレスアブソリュート仕様（型名：SCN5-010S-□□□-B）

アンプ別置きタイプの外形寸法図です


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