サーボモータの連続回転動作の説明と設定方法

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ダイアディックシステムズのサーボモータは
速度一定の連続回転動作が簡単に出来ます
項目 任意の回転数設定が必要な用途、いろいろな回転数が必要な用途、回転数を瞬時に切り替えたい用途、など
項目 エアーと同じように、ON/OFF信号で動作させたい場合など
項目 動かし方:予め連続回転の設定を ポイント番号(ポジション位置) に設定しておき、(下の表参照) その ポイント番号 を指定すれば、連続回転動作を実行します。
ティーチングBOX(型名:CTA−23)を
使用しての変更は出来ません
ビジュアルデータ設定ソフト(型名:TBVST)を使用しての設定方法
1.
ビジュアルデータ設定ソフト (型名:TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい
TBVST
2.
最初に開く画面の【 ポイントデータ保存画面へ 】 ボタンをクリックしてください。
次の【 編集モード選択 】 画面で 「
いいえ」 をクリックして下さい
TBVST
3.
下の画面になったら、
(1)連続回転動作に設定するポイント番号を選択
(2) 【無限回転指令】をチェック
(3)回転方向として 【CW】、【CCW】のどちらかにチェック
(4)回転速度を直接数値、又は マウスのドラッグにて設定
(5)【保存】ボタンをクリック
(6)あらたに現れる保存画面で【OK】をクリック
これで、選択したポイント番号が連続回転動作になります。
連続回転の設定画面です
連続回転動作から停止させる方法
あるポイント番号を相対移動の設定にして、そのポイント番号を指令することで、規定回数を回転後停止します
(1)止める指令のポイント番号を選択します
(2)【相対位置指令】に設定します
(3)回転回数を設定します。下の場合、CCW方向へ1回転してから停止します。CW方向への回転の場合は、【rev】欄内数値を【−1】に設定します。
(4)【保存】ボタンをクリックします
(5)あらたに現れる【保存画面】で、【保存】をクリック
これで、連続回転しているモータを止める時は、相対移動に設定したポイント番号を指定すれば、一定回転後、停止します。
相対移動の設定画面です
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