加速時と減速時の加速度を別々に設定が可能です
メカシリンダやサーボモータの加速と減速の設定変更は、
各ポイントデータ毎に設定可能です。

通常は、出荷時の設定値で問題ありませんが、
変更する事により、加速・減速時間を変更することが出来ます。

「加速のみ最大加速度」に設定することにより、
急加速・緩減速が可能になります。
通常は設定した加速度で、加速／減速を行いますが、「加速のみ最大加速度」に設定した場合、加速時は負荷に応じた最大能力で加速し、減速時は設定した加速度で減速動作します
減速時を急減速に設定すると、目標停止位置を通り過ごしてから目標停止位置へ戻る動作（オーバーシュート）をする場合があります。
各ポイント番号毎に、設定が可能です
注 加速度設定値を 【 ０ 】 には、設定しないで下さい
ティーチングＢＯＸ（型名：ＣＴＡ−２３）を使用しての変更方法
１．
メカシリンダにティーチングＢＯＸをＡＤＰケーブルで接続し、電源を入れて下さい。
電源がすでに入っているメカシリンダに接続しても構いません。
２．
電源投入後、又は、ＡＤＰケーブル接続後、液晶画面が
に変わったら、３秒以内に　【教示選択】ボタン　を１回押して下さい。液晶画面が
に変わります
このモード 「Ｄ　ショウサイ　モード 」 を確定するために、【 登録 】キー　を押して下さい （【 登録 】キー 以外では確定できません）。
これで、「Ｄ　ショウサイ　モード （相対移動の設定） 」の編集が可能になります。

原点復帰をしていない場合は、【原点復帰】ボタンを押し続けて、原点復帰を完了させてください。
３． 加速時に加速度を最大に設定する ポイント番号 を 【 ポイント選択 】ボタン で選択して下さい。

設定項目は、「イチ　キョウジ　ソウサ　」になっていますが、　【 教示選択 】ボタン を、4回押すと、「Ｄ　カソクド　サイダイ 」　の設定項目になります。

ジョグダイヤルを前進方向（時計方向）へ回すと　加速時の加速度は最大 になり
ジョグダイヤルを後退方向（反時計方向）に回すと　設定した加速度での加速／減速動作 になります。
４．
 設定が完了したら 【 登録 】キー を押して確定して下さい
５．
 他にも変更する ポイント番号がある場合は 【 ポイント選択 】ボタン で選択して、上記３項に従って設定して下さい。
ビジュアルデータ設定ソフト（型名：ＴＢＶＳＴ）を使用しての設定方法
１．
ビジュアルデータ設定ソフト （型名：TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は　こちら　を参照して下さい
２．
 最初に開く画面の【 ポイントデータ保存画面へ 】 ボタンをクリックし、次の【 編集モード選択 】 画面で　「いいえ」　をクリックして下さい
３．
 下の画面になったら、インポジション幅を変更する【ポイントＮｏ】を選択し、直接数値で、又は、マウスのドラッグにて設定し、【 保存 】 ボタン　で確定して下さい
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