| 非常停止入力（ILK）仕様と仕様変更方法 |
| メカシリンダの製品出荷時の 非常停止（ILK）入力仕様は【一時停止仕様】 になっています |
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| 移動時に非常停止(ILK)入力がオフになった場合、能力最大での減速を行い、停止した位置を仮の停止目標位置とし、正規の停止目標位置は別途保持します 非常停止（ILK）入力がオンに戻れば、仮の停止目標位置は消滅し、正規の停止位置まで移動します |
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| 【移動指令キャンセル停止モード】 に設定変更した場合 |
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| 移動時に非常停止（ILK）入力がオフになった場合、能力最大での減速を行い、停止した位置を目標位置とします。 オンになっても停止したままです。現在位置番号出力は更新されません |
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非常停止（ILK）入力は、正常時オン（０V へ短絡）でご使用ください |
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非常停止時の加速度は、【最大能力で停止】と【設定した加速度で停止】の二通りが選択可能です |
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設定は全ての動作において有効です |
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ティーチングＢＯＸ（型名：ＣＴＡ−２３）を使用しての変更方法
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１．
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メカシリンダにティーチングＢＯＸをＡＤＰケーブルで接続し、電源を入れて下さい。電源がすでに入っているメカシリンダに接続しても構いません。
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２．
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電源投入後、又は、ＡＤＰケーブル接続後、液晶画面が
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に変わったら、３秒以内に 【教示選択】 ボタン を２回押して下さい。
液晶画面が |
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に変わります
このモード ” Ｐ パラメータ ヘンコウ ” を確定するために、 【登録】 ボタン を押して下さい（【登録】 ボタン 以外では確定できません）。これで、 ” Ｐ パラメータ ヘンコウ ” の編集が可能になります。 |
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３．
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”Ｐ パラメータ ヘンコウ” が確定すると、最初の設定項目が原点復帰方向設定になります。 【教示選択】 ボタン を５回押すと下図のように ＩＬＫ キャンセルモード ０（ＦＡＬＳＥ） の画面になります。 ジョグダイアルを時計方向に回すと ＩＬＫ キャンセルモード １（ＴＲＵＥ） の画面になります。 |
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４．
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【登録】 ボタン を押して下さい （【登録】 ボタン 以外では確定できません）。 これで、非常停止仕様の変更が行われました。 |
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ビジュアルデータ設定ソフト（型名：ＴＢＶＳＴ）を使用しての設定方法
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１．
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ビジュアルデータ設定ソフト （型名：TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい |
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２．
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最初に開く画面のメニュー項目 設定(C) をクリックして下さい。次 （３項） の画面が開きます。 |
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３．
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下の画面になったら、「ＩＬＫk動作の設定」枠の中でチェックを入れて、【保存】ボタンを押して設定して下さい |
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