| 入力信号条件判別戻り工程 の設定方法 |
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| かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ） と ＣＴＣツール を使用して 入力信号条件判別 戻り工程 の 設定方法 を解説します ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |||
| 下のプログラムは、 工程０１ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号１ 】 へ 移動後、 入力条件が成立していない （ IN0 ≠ ON ） 場合は 工程００ に戻り、 成立している （ IN0 = ON ） 場合は 工程０２ に進むプログラムです。 |
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| 下のプログラムは、 工程０２ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、 入力条件が成立していない （ IN0 ≠ ON ） 場合は、OUT０出力を ON にしてから 工程００ に戻り、 成立している （ IN0 = ON ） 場合は、OUT０出力を ON にしてから、 工程０３ に進むプログラムです。 |
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| 下のプログラムは、 工程０２ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、 入力条件が成立していない （ IN0 = ON、IN1 = OFF 以外 ）の場合は 工程００ へ戻り 成立している（ IN0 = ON、IN1 = OFF ）場合は工程０３に進むプログラムです。 |
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| 下のプログラムは、 工程０１ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号１ 】 へ 移動後、 入力条件が成立していない （ IN0 ≠ ON ）場合は 工程００ へ戻り 成立している（ IN0 = ON ）場合は工程０２に進みます 工程０２で【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、 入力条件が成立していない場合（IN1 ≠ ON）は、先ほどと同じ工程００へ戻り 成立している（IN1 = ON）場合は工程０３へ進みます 工程０３で【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号３ 】 へ 移動後、 成立していない場合（IN2 ≠ ON）は、工程００へ戻り 成立している（IN2 = ON）場合は工程０４へ進むプログラムです。 一つの戻り先に数ヶ所から戻る事が出来ます （一番近い戻り先に戻り、飛び越しは出来ません） |
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| ２．プログラミングの解説です | |||
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