| 出力信号の設定 を解説します |
| ホーム > 資料の掲載ページ > プログラミング方法 > 出力信号の設定方法 > | |||
| かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ） と ＣＴＣツール を使用して 外部の機器へ信号を出力する方法 ・ 出力信号（ワンショット出力）の設定方法 ・ プログラム終了時、出力ＯＦＦ設定方法 ・ プログラム強制停止時、出力ＯＦＦ設定方法 を解説します ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 |
|||
| １．プログラム例を参考にして、解説します | |||||||||||||
| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号０ 】 へ 移動後、外部への出力信号 【 OUT０、OUT1、OUT2 】 を OFF するプログラムです。 |
|||||||||||||
 |
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||
| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号０ 】 へ移動後、外部へ出力信号【 OUT0 】 を 0.1秒間 オン 、その後 【 ポイント番号１ 】 への 移動指令するプログラムです。 |
|||||||||||||
 |
|||||||||||||
| ２．プログラミングの解説です | |||||||||||||
|
|||||||||||||
 |
|||||||||||||
|
|
|
| プログラム終了後でも、出力された信号は状態を維持しますので注意して下さい。 プログラム終了前にＯＮ設定にしてある出力信号はプログラム終了後でもＯＮ信号を維持します。 プログラム終了時、出力状態を変更したい場合は、プログラム終了前までの工程で 出力設定を変更して下さい。 |
|
|
|
|
| 標準仕様では、SQSTP信号によりプログラムを強制停止させた場合でも、 出力された信号はプログラム強制停止前の状態を維持します。 従って、SQSTP信号によりプログラムを強制停止させた時に、 全出力信号を全て 【 OFF 】 にする場合は、別途設定が必要です。 以下、２つの設定方法を解説します |
|
| （１）強制停止時出力クリア機能の設定方法：CTC-67、CTC-77 共通 | |
| （１）【 ウィンドウ 】メニュー を クリック して下さい （２）【 エキスパートモード 】メニュー を クリック して下さい |
|
 |
|
| （３）新たな画面で、再度 【 ウィンドウ 】メニュー を クリック して下さい （４）【 パラメータ 】メニュー を クリック して下さい |
|
 |
|
| （５）新たな画面で、 「強制停止時出力クリア」欄 の設定するプログラム番号の行を ダブルクリック して下さい。 下の例は、プログラム０ （ IN0=IN1=IN2=IN3=OFF で設定 ）の設定の場合です。 |
|
 |
|
| （６） 【 ▼ 】 を クリック して下さい （７）【１．SQSTP 時出力全OFF有効】メニュー を クリック して下さい （８）関係ない場所を【 クリック 】して下さい。 |
|
 |
|
| （９） 【 ウィンドウ 】メニュー を クリック して下さい （１０）【プログラム】メニュー ⇒ 【簡単モード】メニュー を クリック して下さい。 最初のプログラミング画面に戻ります。 プログラムをコントローラにダウンロードしてから有効になります。 |
|
 |
|
| （２）強制停止時出力クリア機能の設定方法：CTC-77 の場合 | |
| （１）【 設定 】メニュー を クリック して下さい （２）【 CTC-77の設定 】メニュー を クリック して下さい |
|
 |
|
| （３）新たな画面で、強制停止時出力クリア機能 項目内の「１：SQSTP時出力OFF有効」にチェックして下さい （４）【 OK 】ボタン を クリック して下さい |
|
 |
|
| （５）最初のプログラミング画面に戻ります。 プログラムを かんたんコントローラ にダウンロードしてから有効になります。 |
|