| かんたん コントローラ（CTC-67) |
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構成
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| 小規模の装置ならメインコントローラとして | 大規模の装置ならアクチュエータ制御用の サブコントローラとしてご使用頂くと効果大です |
| ダイアディック製アクチュエータを使用しないで、入出力信号だけを使用し、 電磁弁や充填機などの外部装置、センサーの入力信号だけのご使用も可能です。 |
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| 仕様 | ||||
| ＣＴＣ−６７（標準） | ＣＴＣ−７７−ＣＬ | |||
| プログラム制御方式 | ストアード・プログラム 工程歩進式 |
ストアード・プログラム 工程歩進式 |
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| プログラム機能 | プログラム外部選択機能（最大16プログラム）、サイクルタイプ監視機能、 タイマー設定、飛び越し／戻り命令、サブプログラム設定、 繰り返しプログラム設定、実行状態表示、他 |
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| プログラム容量 | 100工程 | 256工程 | ||
| 最大制御軸数 ／最大位置決め点数 |
8軸／128点（8軸×16点） | 8軸／512点（8軸×16点×4ページ） | ||
| 入力 | 標準点数 | 専用 2点(SQSTR , SQSTP)、 汎用 6点(IN0〜IN5) |
専用 2点(SQSTR , SQSTP)、 汎用 6点(IN0〜IN5) |
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| 拡張点数 | 汎用10点(IN6〜INF) （拡張I/Oユニット装着時、合計16点） |
汎用 10点(IN6〜INF) （拡張I/Oユニット装着時、合計16点） |
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| 信号電流 | 約3mA | 約3mA | ||
| 出力 | 標準点数 | 専用 2点(SQFIN , *ALM)、 汎用 6点(OUT0〜OUT5) |
専用 2点(SQFIN , *ALM)、 汎用 6点(OUT0〜OUT5) |
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| 拡張点数 | 汎用 10点(OUT6〜OUTF) （拡張I/Oユニット装着時、合計16点） |
汎用 10点(OUT6〜OUTF) （拡張I/Oユニット装着時、合計16点） |
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| 最大負荷 | 30mA／点 （出力電流総和 2A／ユニット） |
300mA／点 （出力電流総和 2A／ユニット） |
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| コントローラ電源 | アクチュエータから供給 | DC24V -30%,+15% 0.5A (MAX) | ||
| I/O電源 | DC24V -30%,+15% | DC24V -30%,+15% | ||
| 環境条件 | 使用温度 | 0℃〜55℃ | 0℃〜55℃ | |
| 保存温度 | -20℃〜60℃ | -20℃〜60℃ | ||
| 使用／保存湿度 | 20〜80%RH 以下 但し、結露なきこと |
20〜80%RH 以下 但し、結露なきこと |
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| 耐振動／耐衝撃 | 0.5G／2G (3回） | 0.5G／2G (3回） | ||
| 機能 | プログラム外部選択機能、サイクルタイム監視機能、タイマー設定、 飛び越し／戻り命令、サブプログラム設定、繰り返しプログラム設定 実行状態表示 |
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入出力部等価回路
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I/O 接続ケーブル
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| コントローラ外部との信号のやりとりをする場合に必要です。 スタートスイッチや非常停止ボタンを使用する時にも必要です。 |
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| 片側端子台タイプ | 片側バラ線タイプ | ||
| RP9170-005 | 50 cm | RP9161-005 | 50 cm |
| RP9170-010 | 1 m | RP9161-010 | 1 m |
| RP9170-030 | 3 m | RP9161-030 | 3 m |
| RP9170-050 | 5 m | RP9161-050 | 5 m |
| RP9170-100 | 10 m | RP9161-100 | 10 m |
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片側端子台タイプ
（型名：RP9170-□□□） |
片側バラ線タイプ
（型名：RP9161-□□□） |
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入力信号
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出力信号
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ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
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20
|
IN0
|
黒 |
B10
|
汎用入力信号０
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8
|
OUT0
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灰 |
B4
|
汎用出力信号０
|
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19
|
IN1
|
白 | A10 |
汎用入力信号1
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7
|
OUT1
|
紫 | A4 |
汎用出力信号1
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18
|
IN2
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灰 | B9 |
汎用入力信号2
|
6
|
OUT2
|
青 | B3 |
汎用出力信号2
|
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17
|
IN3
|
紫 | A9 |
汎用入力信号3
|
5
|
OUT3
|
緑 | A3 |
汎用出力信号3
|
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16
|
IN4
|
青 | B8 |
汎用入力信号4
|
4
|
OUT4
|
黄 | B2 |
汎用出力信号4
|
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15
|
IN5
|
緑 | A8 |
汎用入力信号5
|
3
|
OUT5
|
橙 | A2 |
汎用出力信号5
|
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14
|
SQSTR
|
黄 | B7 |
シーケンススタート
指令信号 |
2
|
SQFIN
|
赤 | B1 |
シーケンス完了
出力信号 |
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13
|
SQSTP
|
橙 | A7 |
シーケンス強制停止
指令信号 |
1
|
*ALM
|
茶 | A1 |
アラーム
出力信号 |
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12
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ICOM
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赤 | B6 |
入力コモン
（+24Vに接続） |
10
|
OCOM
|
黒 | B5 |
出力コモン
（0Vに接続） |
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11
|
茶 | A6 |
9
|
白 | A5 | ||||
| フラットケーブル両端のコネクタ型名：ヒロセ HIF3BA-20D-2.54R | |||||||||
| ラベル | 端子台に挿入して使用する ラベル(pdfファイル) を用意しました。 原寸で印刷してご使用下さい。 |
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| 外系図 | 端子台の 外形図 (pdfファイル) を用意しました。 dxfファイルは【外形図ダウンロード】から ダウンロードして下さい。 |
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| 入力信号の 接続例 |
スイッチ との接続配線例は こちら から | ||||||||
| ２線式センサー、２線式オートスイッチ との接続配線例は こちら から | |||||||||
| ３線式センサー、３線式オートスイッチ との接続配線例は こちら から | |||||||||
| 出力信号の 接続例 |
リレー との接続配線例は こちら から | ||||||||
| 電磁弁 との接続配線例は こちら から | |||||||||
| LED表示灯 との接続配線例は こちら から | |||||||||
| 下の図をクリックするとpdfの拡大図が開きます |
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| （１）入力信号の接続例：スイッチ との接続配線 | |||||
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| トグルスイッチ、など | 押しボタンスイッチ、など | リミットスイッチ、など | |||
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| 参考として、スイッチの一例を紹介します。 | |||||
| （１）押しボタンスイッチ/セレクタスイッチ（ツマミ形）（富士電機製）：AR16 / AF16 シリーズ | |||||
| （２）コード出力型ロータリースイッチ（富士電機製）：AC09,16,32型 リアルバイナリーコード仕様 | |||||
| メカシリンダのポイント番号設定やかんたんコントローラのプログラム選択の時に使用すると便利です | |||||
| （接続詳細は クリック ） | |||||
| （３）サムロータリースイッチ（オムロン製）：形Ａ７シリーズ リアルバイナリーコード仕様 | |||||
| メカシリンダのポイント番号設定やかんたんコントローラのプログラム選択の時に使用すると便利です | |||||
| （接続詳細は クリック ） | |||||
| 元へ戻る | |||||
| （２）入力信号の接続例：２線式センサー、２線式オートスイッチ、など | |||||
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| 元へ戻る | |||||
| （３）入力信号の接続例：３線式センサー、３線式オートスイッチ、など | |||||
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| 元へ戻る | |||||
| （４）出力信号の接続例：リレー との接続配線 | |||||
| コイルの定格電圧は２４Ｖ、定格励磁電流は３０ｍＡ以下の製品をご使用下さい。 操作コイル部にサージ吸収用ダイオードの入っているリレーをご使用下さい。 例 ： オムロン製 ミニパワーリレー G2R-□-SD（ダイオード付）） ： 配線詳細は ここ をクリック 例 ： IDEC製 スリムパワーリレー RJシリーズ（ダイオード付） ： 配線詳細は ここ をクリック 例 ： パナソニック電工製 安全リレー HNリレー（ダイオード付） ： 配線詳細は ここ をクリック など |
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| 元へ戻る | |||||
| （５）出力信号の接続例：電磁弁 との接続配線 | |||||
| コイルの定格電圧は２４Ｖ、定格励磁電流は３０ｍＡ以下の製品をご使用下さい。 操作コイル部にサージ吸収用ダイオードの入っているリレーをご使用下さい。 例 ： コガネイ製電磁弁 Ｆ１０、Ｆ１５シリーズ プラスコモンタイプ 例 ： ＳＭＣ製 パイロット式４・５式ポートソレノイドバルブ Ｓ□シリーズ（消費電力０．６Ｗ以下） |
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| 元へ戻る | |||||
| （６）出力信号の接続例：ＬＥＤ表示灯 との接続配線 | |||||
| 定格電圧は２４Ｖ、消費電流は３０ｍＡ以下の製品をご使用下さい。 | |||||
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| 元へ戻る | |||||
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拡張 I/O （基板増設）接続ケーブル
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| 標準の入出力信号が 6点では足りない場合に必要です。 拡張I/O基板を増設して、使用します。 |
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| 片側端子台タイプ | 片側バラ線タイプ | ||
RP9202-005 |
50 cm | RP9200-005 |
50 cm |
| RP9202-010 |
1 m | RP9200-010 |
1 m |
| RP9202-030 | 3 m | RP9200-030 | 3 m |
| RP9202-050 | 5 m | RP9200-050 | 5 m |
| RP9202-100 | 10 m | RP9200-100 | 10 m |
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拡張 I/O（基板増設）接続ケーブル の入出力信号の概要
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入力信号
|
出力信号
|
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|
ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
|
25
|
IN6
|
緑 |
A13
|
汎用入力信号6
|
11
|
OUT6
|
茶 |
A6
|
汎用出力信号6
|
|
24
|
IN7
|
黄 | B12 |
汎用入力信号7
|
10
|
OUT7
|
黒 | B5 |
汎用出力信号7
|
|
23
|
IN8
|
橙 | A12 |
汎用入力信号8
|
9
|
OUT8
|
白 | A5 |
汎用出力信号8
|
|
22
|
IN9
|
赤 | B11 |
汎用入力信号9
|
8
|
OUT9
|
灰 | B4 |
汎用出力信号9
|
|
21
|
IN10
|
茶 | A11 |
汎用入力信号10
|
7
|
OUT10
|
紫 | A4 |
汎用出力信号10
|
|
20
|
IN11
|
黒 | B10 |
汎用入力信号11
|
6
|
OUT11
|
青 | B3 |
汎用出力信号11
|
|
19
|
IN12
|
白 | A10 | 汎用入力信号12 |
5
|
OUT12
|
緑 | A3 |
汎用出力信号12
|
|
18
|
IN13
|
灰 | B9 |
汎用入力信号13
|
4
|
OUT13 | 黄 | B2 |
汎用出力信号13
|
|
17
|
IN14
|
紫 | A9 |
汎用入力信号14
|
3
|
OUT14
|
橙 | A2 |
汎用出力信号14
|
|
16
|
IN15
|
青 | B8 |
汎用入力信号15
|
2
|
OUT15
|
赤 | B1 |
汎用出力信号15
|
|
15
|
ICOM
|
緑 | B7 |
入力コモン
（+24Vに接続） |
13
|
OCOM
|
橙 | ,B6 |
出力コモン
（0Vに接続） |
|
14
|
黄 | A8 |
12
|
赤 | A7 | ||||
| フラットケーブル両端のコネクタ型名：ヒロセ HIF3BA-26D-2.54R | |||||||||
| ラベル | 端子台に挿入して使用する ラベル(pdfファイル) を用意しました。 原寸で印刷してご使用下さい。 |
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| 外系図 | 拡張I/O用端子台の 外形図 (pdfファイル) を用意しました。 dxfファイルは【外形図ダウンロード】から ダウンロードして下さい。 |
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| かんたんコントローラ と 拡張Ｉ／Ｏ基板（赤点線部分）の 組み合わせ寸法図 | |
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プログラム・デバッグの作業手順
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プログラム事例：何ができるのか？（周辺機器も汎用I/Oにて制御できます）
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| （１）空圧シリンダを動かす：往復動作 （汎用シーケンサとしても使用できます） | |
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| （２）メカシリンダを動かす：往復動作 | |
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| （３）パレタイズ動作：少ないステップ数で「パレタイズ」が可能です | |
| パーツフィーダーから供給されるワークを２０行×１２列の トレイに入れる【ピックアンドプレース】動作です |
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接続概要図（３軸構成の場合）
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１工程分の動作フローチャート
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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