ティーチングBOX(CTA-23)の紹介
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ティーチングBOXの外観です
操作方法
(図のボタンにマウスを合わせると説明がでます)
予め、停止させたい位置、速度等を机上でポイント番号(0〜Fまでの16点)に割り振ります
1.
付属のケーブルでメカシリンダ(電動シリンダ)に接続します
2
.
【原点復帰】
ボタンを原点復帰完了ランプが点くまで押し続けます
3.
設定するポイント番号を
【ポイント選択】
ボタンで選択します(0〜Fまでの16点のうちひとつです)
4.
位置決め動作の場合は
【位置決めポイント】
ボタンを、押付動作の場合は
【押し付けポイント】
ボタンを設定して下さい
5.
【教示選択】
ボタンを押して、設定する項目(位置教示/手動、位置数値入力、速度数値入力、押付力数値入力、加速度数値入力)を選択して下さい
6.
手動操作ハンドルを回して、設定したら、
【登録】
ボタンを押して確定して下さい
7
.
以下、3〜6を繰返して必要なデータを設定して下さい
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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